主要用于焊DC线和USB线全自动焊锡设备
焊锡机器人起源于日本，进入国内后最早应用于电声及汽车电子等产品上。05年前市面上只有日
本几家品牌的焊锡机器人可选。06年国产焊锡机器人面试，其后国内多家自动化厂家纷纷投入到此行
业。目前形成了以国产品牌为代表的国产焊锡机器人与日本几家品牌焊锡机器人并存的市场局面。
针对手工焊接工位的替代，目前市面上可选的自动设备包括选择性波峰焊和焊锡机器人。选择性
波峰焊为波峰焊的一种特殊机型，主要针对通孔元件，选择性的设置焊接点，来满足生产需求。选择
性波峰焊的特点决定了其设备要求的精密度非常高，所以市面上真正稳定可用的产品只有少数几家可
供选择，且价格昂贵。
焊锡机器人的工作方式与选择性波峰焊相反，针对通孔插件产品，用夹治具固定好产品后，引脚
向上，从上方进行焊接。
焊锡机器人为一款标准机，经过日本设备商多年的发展，已经定型为四轴机械手，配备自
动焊锡系统，通过教导盒编程控制的外形构造。
焊锡机器人只能完成自动的焊锡动作，需要人工操作机台，配备夹治具，通过事先编制好
程序参数，人工放置产品到夹治具，并放置夹治具到机台固定，然后开动机器，焊锡机器人按
照设定好的程序运作，完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的产品，重新放置安装好的未
焊产品，再开动机器进行焊接。如此反复。所以严格上来说焊锡机器人为一台半自动设备，其
离ROBOT还是有不少差距的。